主要技术指标* |
软件:
1.HiGaleTarget:实时仿真软件为仿真计算机提供实时仿真环境；
2.RTDIO:IO板卡图形化驱动软件包；
3.RTDUART:HiGale与异步串行总线的接口实时驱动；
4.RTDMotorRCP:HiGale与电机控制板卡的接口实时驱动；
5.HiGaleView:实验监控软件。
硬件:
1.NI-PXI-1042：8槽PXI总线机箱，总槽数含1个主控制器插槽，132MB/s总线速度，支持7个3U PXI或CompactPCI混合插槽，含AC电源；
2.NI-PXI-8108：系统主处理器板，2.53 GHz Intel Core 2 Duo T9400双核处理器，1 GB内存，1个10/100/1000 M (千兆)以太网；
3.NI-PXI-6259：模拟量输入板，32路模拟单端或16路差分输入，16位分辨率，每通道转换速率1us，4通道16位高速模拟量输出，48条数字I/O线，2个24位计数器，数字触发；
4.HR-cPCI-5111：电机控制卡，集成1路旋变解码器、1路增量解码器、1路霍尔解码器接口，1路三相差分PWM波输出，8路差分模拟输入（差分±20V，16位分辨率，每通道转换速率1us，可用于相电压采集），4路差分模拟输出（差分±20V，16位分辨率，每通道转换速率1us），2路数字输入，10路数字输出；
5.NI-PXI-8431/4：串行通讯板，4端口RS422/RS485串口，57 b/s至3,000 kb/s可变的标准和非标准波特率，128 B传输并接收FIFO；
6.HR-UCB：板卡通用接线端子板，用于各类I/O板卡与外部设备连接，可方便地实现连接；
7.Accessorial cable：SCSI-100板卡附属接口电缆，用于PXI I/O板卡以及PXI通讯板卡等与外部设备连接；
8.电机实验台架：包含ACM601V36型100瓦永磁同步交流电机（增量式编码器）一台，DBM200型200瓦直流负载电机一台，功率驱动及信号调理电路板一块，安装支架及机箱一套；
9.上位机仿真工作平台：台式上位机，英特尔 Core I5-4440 处理器,NVIDIA GeForce GT 635独立显卡,1TB硬盘，4GB DDR3内存,DVD光驱。 |
|