各相关单位：
为进一步提高实验室资源使用效益，促进实验室及仪器设备开放共享，现决定在机电工程学院开设2025年度大型仪器设备使用及科研素养提升培训班。具体开设情况如下：
一、培训目的
实验室选择科研和社会服务中使用面较广的大型仪器设备，利用空余时间面向理工科学生开展短期培训。经过培训的学生可获得独立操作相关仪器设备并进行相关数据处理的技能。
二、培训内容
（一）设备名称：机器人及智能制造柔性生产线
设备简介：该生产线包含机器人智能实训系统和智能制造柔性生产线两部分，机器人系统设备总值80.54万元；智能制造柔性生产线设备总值74.31万元。
机器人系统：含有六轴关节工业机器人、SCARA机器人、并联机器人、控制单元、工业视觉系统、机械单元、操作控制台组成。视觉相机实现自动识别功能。如缺陷、颜色、形状等，可实现质量检测或分类分拣。
1.SCARA机器人具有四个自由度，可以实现手动和自动操控，可以完成气压吸取放下和机械手加持操控；主要用于生产线上的物体抓取和装配；
2.六自由度垂直关节具有六个自由度，可以实现手动和自动操控，可以完成机械手加持操控；主要用于生产线上大移动范围和多姿态物体抓取和装配；
3.delta机器人具有三个自由度，可以实现手动和自动操控，可以完成气压吸取放下操控；主要用于生产线上的物体高速抓取和装配。
智能制造柔性生产线：本系统由总控单元、环行线单元、上料检测单元、天车分拣单元、机器人搬运单元、加工单元、旋转搬运单元、综合检测单元、吸盘安装单元、爪手搬运单元、分类仓储单元组成。具有工业性、先进性、开放性、综合性、安全性等特点，可实现机械人实操、机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、以太网通讯、低压配电、识图配线等实训功能。
（二）主要内容：1.三种机器人的结构原理；2.三种机器人的手动控制；3.三种机器人的手动控制编程及自动控制；4.基于视觉的机器人控制；5.智能制造柔性生产线工作演示。
三、培训方式及考核
培训班以实验课的形式进行授课，考核方式主要以动手操作为主。学生需熟练掌握实验室安全知识、仪器的正确操作(能独立操纵三种机器人/编程三种机械人程序)、实验结果正确分析。要求上课时需穿实验服。学校为参加培训且经考核合格的学生发放培训结业证书，并给予相应的创业学分。
四、招生对象
面向工科专业本科二年级以上及研究生，选修的学生需要具备较强的动手操作能力及严谨、认真的学习态度。共招收15名学员，分1个教学班开设。
五、培训时间及上课地点
（一）培训时间：2025年4月19日-5月17日（第7-8周、第10-11周），周六下午13：30-15：00。
（二）上课地点：机械楼A楼A5。
六、报名时间及联系方式
报名时间截止至2025年4月16日零点，学生可通过“学习通”扫描下方二维码完成报名。
联系人：郭玲 陈楚凡，联系电话：86604831。
实验室建设与设备管理处
2025年4月10日