六轮独立转向底盘（电子工程学院）

仪器中文名称*

六轮独立转向底盘

规格型号*

无

仪器英文名称*

无

单位资产管理号*

20220317

仪器分类编码*

M001

购置日期*

2022

仪器所在地区*

黑龙江生    省   哈尔滨     市

是否进口*

□进口    ☑国产  （单选）

生产国别*

中国

制造厂商*

日照市华恒智能机器人科技有限公司

原值金额(万元)*

30.68

币   种*

人民币

外币折合成当时的人民币值(万元)*

拨款情况*

1.政府拨款

中央财政（万元）

省财政（万元）

市、区财政（万元）

2、自筹

3、其他

主要技术指标*

载重200KG；含AGV地盘总线（含六轮伺服电机转速及电流反馈信号,电机转角精度0.088度(360度/4096)）；中央处理器工控机CPU:E3 1275 V5、内存32G、固态硬盘:128G；电芯锂电池，含BMS2个（48V150ah）；激光雷达64线1个（探测视场覆盖120°x25°，ROI的分辨率高达0.25°x0.125°，单回波每秒可获取点云数高达76万点）；实感深度摄像头3个（深度技术使用主动立体IR，单个像素点3微米*3微米，深度市场86度*57度±3度，RGB传感器分辨率1280*800，帧率30fps，深度距离范围0.4m~20m）；超声波避障10个（测距距离3cm-450cm，参考角度60度，低功耗），工业遥控器1个。工控机界面设定速度、转角参数，实现转向地盘的速度及角度控制，并能够采集车载传感器的实时参数，工控机程序开源。

主要附件*

雷达，深度摄像头，超声波雷达

功能/应用范围*

控制算法及模式识别研究

仪器服务内容*

（按条列出）

仪器使用状态*

☑正常使用    □限制范围使用    □维修   （单选）

服务产业领域*

CY02，CY11

服务行业类别*

M

所在研发基地类型*

□国家级重点实验室    □省部共建重点实验室   ☑省级重点实验室

□国家级工程技术研究中心    □省级工程技术研究中心   □企业技术研发中心

□其他    □无   （单选）

所在研发基地名称*

信息融合省级重点实验室（科研）

接待时间（工作日）*

周一，周五

收费标准（元）*

200

仪器所在部门*

电子工程学院自动化系

仪器设施联系人信息

姓名*

孙国兵

通讯地址*

实验楼506

邮编*

150080

电话*

18946119665

传真

E-mail*

sunguobing@hlju.edu.cn

仪器图片*